Comhdhéanamh córas ROV

Is éard atá sa ROV aonad deic agus feithicil faoi uisce. Tá an t-aonad deic comhdhéanta de aonad rialaithe deic, aonad soláthair cumhachta deic, monatóir físeáin, agus 300-cábla snáthoptaice méadar ar fad. Tá an fheithicil faoi uisce feistithe le ceithre thrusters cothrománacha, thruster ingearach amháin, dhá soilse, agus ceann ceamara. Ag an am céanna, tá sé feistithe le bosca loingseoireachta, braiteoir dearcadh, braiteoir doimhneacht, agus braiteoirí eile.

Soláthraíonn aonad soláthair cumhachta an deic an chumhacht go léir don chóras ROV le raon ionchuir cumhachta de 100-240VAC. Is é an t-aonad rialaithe deic comhéadan rialaithe an ROV: tugann an t-oibreoir orduithe rialaithe tríd an aonad rialaithe láimhseála, agus faigheann an t-aonad rialaithe deic na horduithe agus tarchuireann sé chuig an ROV iad trí naisc agus umbilicals éagsúla. Glacann an monatóir físeáin faisnéis físe agus teiliméadrachta ón ROV, agus taispeánfar faisnéis teiliméadrachta cosúil le ceannteideal agus doimhneacht ar an taispeáint. Tá an córas ROV feistithe le 300 méadar de imleacáin snáthoptaice a úsáidtear chun cumhacht, teiliméadracht, agus comharthaí físe a tharchur idir an t-aonad deic agus an intumtha. Soláthraíonn na thrusters 13 cileagram (240 vata cumhachta) de sá, le ceithre thrusters do ghluaiseacht chothrománach agus ceann amháin le haghaidh gluaiseacht ingearach. Is féidir leis an ardán tilting tairiscint pháirce de ±90 céim a bhaint amach. Dáileann an bosca acomhal na comharthaí rialaithe braite iargúlta agus cumhacht chuig aonaid agus nóid éagsúla an mheaisín.