Teicneolaíocht insamhalta robots faoi uisce

Mar gheall ar limistéar oibreróbat faoi uisceinrochtana don timpeallacht mhuirí, bíonn sé deacair ar thaighdeoirí staidéar a dhéanamh ar an gcóras crua-earraí agus bogearraí robot agus castacht an chomhshaoil. Dá bhrí sin, i gcéim dhearaidh an róbait, tá ábhar an taighde teicneolaíochta insamhalta roinnte ina dhá chuid.

1. Insamhalta gluaisne ardáin.

De réir na dtáscairí teicniúla a tugadh agus modhanna oibre robots faoi uisce, déantar cruth an ardáin robot a dhearadh agus déantar an tástáil hidridinimiciúil chun na paraiméadair hidridinimiciúla a fháil le haghaidh insamhalta. Nuair a bheidh an tsamhail mhatamaiticiúil gluaisne agus na coinníollacha teorann bunaithe, is féidir an t-ionsamhladh gluaisne a dhéanamh leis na paraiméadair chumhachta uisce agus na coinníollacha oibriúcháin, agus is féidir freagairt dhinimiciúil an ardáin a réiteach faoi dhálaí oibríochta éagsúla. Má tá difríocht idir stádas gluaisne an ardáin agus an méid a bhfuil súil leis de réir na dtáscairí teicniúla, déantar an insamhalta a insamhladh arís trí na paraiméadair theicniúla ar nós méid an ardáin agus lárionad snámh an domhantarraingthe a choigeartú go dtí go gcomhlíontar na ceanglais.

2. Insamhladh crua bogearraí ar robots faoi uisce a rialú.

Sula ndéantar rialú ar na crua-earraí agus na bogearraí atá luchtaithe isteach san ardán, braitear an fheidhmíocht neamhspleách sa tsaotharlann, agus ansin déantar tástáil ar an gcóras comhtháite ar an aithriseoir, agus déantar feidhmíocht an insamhalta a mheas chun an riosca ollmhór a bhaineann le dífhabhtú agus braite a laghdú. an córas rialaithe san uisce. I measc na n-ábhar tá séalaithe, frith-jamming, meaitseáil leictrimheicniúil, dífhabhtú bogearraí. Ina theannta sin, tá an aithriseoir thuasluaite comhdhéanta den chuid is mó de insamhalta ardáin, ualach coibhéiseach, comhéadan cumarsáide analógach, stáisiún oibre insamhalta, srl.

Más mian leat tuilleadh a fháil amach, is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn:info@granfoo-cn.com