Cad é an tranglam atá ag teicneolaíocht robot faoi uisce？

Chomh luath agus aróbat faoi uiscebriseann sé tríd an teicneolaíocht, tá a spás ionadaíochta allmhairithe an-mhór. Mar sin féin, tá cur i bhfeidhm praiticiúil feithiclí baile faoi uisce teoranta mar gheall ar an mbearna mhór i dteicneolaíocht braite, leibhéal próisis, taispeáint agus rialú comhtháite, nascleanúint chomhtháite agus teicneolaíocht suite.

Baineann an t-alt seo go príomha le nascleanúint faoi uisce (suite) agus teicneolaíocht cumarsáide le haghaidh robots faoi uisce

A. Teicneolaíocht loingseoireachta faoi uisce (suite)

Tá go leor córais loingseoireachta ann le haghaidh robots uathrialacha, mar shampla córais loingseoireachta inertial, córais nascleanúna domhantarraingthe, córais loingseoireachta tír-raon fomhuirí, córais nascleanúna allamuigh geomaighnéadaigh, nascleanúint córais domhantarraingthe, bunlínte fada, bunlínte gearra agus córais stroout méadair gyroand snáithín-snáthoptaice agus méadar Doppler. Mar gheall ar phraghas agus teicneolaíocht agus cúiseanna eile, is fearr leis go ginearálta an gyro snáithín snáthoptaice agus an méadar Doppler atá comhdhéanta den chóras ríofa. Is féidir leis an gcóras na riachtanais a bhaineann le robots faoi uisce a chomhlíonadh, i dtéarmaí praghais, scála agus beachtais, atá á fhorbairt sa bhaile agus thar lear.

B. Teicneolaíocht cumarsáide

Faoi láthair, is iad na príomhbhealaí cumarsáide snáithín optúil agus cumarsáid hidreaclórach.

Is éard atá i gcumarsáid snáithín optúil meaisín deiridh optúil (dromchla), meaisín deiridh optúil faoi uisce, cábla snáthoptaice. Is é an buntáiste ná go bhfuil an ráta tarchuir ard (100Mbit / s) agus go bhfuil cumas maith frith-jamming aige. Is é an míbhuntáiste ná go gcuireann sé teorainn le fad oibre agus inláimhsitheacht robots faoi uisce, a úsáidtear go coitianta sna robots le cáblaí.

Is í cumarsáid hidreaclórach an t-aon mhodh cumarsáide is fearr le haghaidh robots faoi uisce chun cumarsáid mheán-achair agus achair fhada a bhaint amach. Is é an constaic is tábhachtaí maidir le cumarsáid hidreaclórach a réadú ná cur isteach randamach ilbhealaigh, a éilíonn roinnt teicneolaíochtaí a réiteach chun riachtanais tarchuir raon sonraí ard agus ard sonraí a chomhlíonadh.

Más mian leat tuilleadh a fháil amach, is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn:info@granfoo-cn.com