Cad iad na príomhcheisteanna teicniúla atá le réiteach don róbat faoi uisce？

Róbat faoi uisceIs comhtháthú ardteicneolaíochta é, cé go bhfuil corp robot ábhair éagsúla agus teicneolaíochtaí gaolmhara tar éis aibiú go bunúsach, ach le forbairt an róbait go raon leathan, doimhneacht mhór, fadraoin, ilfheidhmeach, is gá fós roinnt teicneolaíochtaí lárnacha a dhéanamh. a staidéar agus a réiteach, mar shampla:

(1) Fadhbanna cumarsáide faoi uisce.

Is féidir le ROV cábla a úsáid chun tarchur faisnéise a dhéanamh go maith, ach cuireann an cábla teorainn le feidhm a. Déantar comhartha rialaithe an róbait gan chábla a bhaint amach faoi láthair trí chumarsáid hidreaclórach, agus tá moill ar tharchur, toisc go bhfuil luas tarchuir fuaime in uisce i bhfad níos ísle ná luas an tsolais, rud a fhágann go bhfuil sé deacair é a rialú i bhfíor-am. . Agus tá an fad tarchuir teoranta de réir mhinicíocht iompróra agus cumhacht tarchuir, níl an fad cumarsáide reatha ach thart ar 10 gciliméadar. Ina theannta sin, tá cumarsáid fuaimiúil so-ghabhálach ó chur isteach de bharr éifeacht ilchosáin, cé gur féidir luas cúng tonn a úsáid, ach tá fadhbanna ailínithe agus rianaithe bhíoma ann freisin. Úsáideann na Stáit Aontaithe léasar gorm-uaine chun cumarsáid fomhuireáin a bhaint amach san uisce domhain 100m, osclaíonn taighde agus forbairt na cumarsáide léasair bealach nua le haghaidh cumarsáide ar mhórscála san uisce, ach tá an léasair gorm-uaine atá ann faoi láthair freisin tomhaltas fuinnimh mór, ísealéifeachtúlachta, nach féidir a úsáid le haghaidh ROV.

(2) Saincheisteanna fuinnimh.

De ghnáth ní bhíonn fadhbanna fuinnimh ag ROV, ach má tá siad ag oibriú san fharraige domhain, méadaíonn caillteanais tarchuir de réir mar a fhásann na cáblaí. Cé go n-ardóidh voltais agus minicíochtaí, is féidir saincheisteanna inslithe agus sábháilteachta a bheith ann. Maidir le robots gan chábla, is é an méid fuinnimh a stórálann an modúl soláthair féin an príomhfhachtóir chun scóip a n-oibríochta a theorannú, is féidir cealla breosla a mheas, ach faoi láthair nach gcuirtear i bhfeidhm i robots, teastaíonn tuilleadh taighde agus forbartha uaidh.

(3) Fadhbanna rialaithe.

Tá rialú an robot cábla faoi uisce réasúnta simplí, ar féidir leis an oibreoir é a rialú tríd an stáisiún oibreora chun rialú idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire a bhaint amach. Mar sin féin, tá sé chéim saoirse ag ROV sa ghluaiseacht uisce, is córas neamhlíneach cúpláilte go láidir é, in éineacht leis an treo áitiúil maidir le sreabhadh uisce, is athruithe neamhrialta iad an ráta sreafa, tá sé deacair stiffness an chórais rialaithe suite cumhachta a chomhlíonadh riachtanais oibríochtaí pointe seasta, ar gá staidéar breise a dhéanamh orthu. Tá sé deacair feithiclí faoi uisce saor ó chábla rialú fíor-ama a bhaint amach mar gheall ar fhadhbanna tarchuir faisnéise, is minic go mbíonn rialú uathrialach nó rialú cliste de dhíth orthu. Mar sin féin, toisc go bhfuil an réad rialaithe 6 chéim saoirse, tá tras-chúpláil, neamhlíneacht agus athrú ama an-tromchúiseach, mar sin tá a teicneolaíocht rialaithe an-chasta, agus teastaíonn tuilleadh taighde agus forbartha uaidh.

Más mian leat tuilleadh a fháil amach, is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn:info@granfoo-cn.com