Cén ról a imríonn robots faoi uisce in innealtóireacht ola amach ón gcósta?

Tá anróbat faoi uiscede ghnáth bíonn an innealtóireacht peitriliam amach ón gcósta comhsheasmhach leis an ngnáth-ROV i dtéarmaí cruth, struchtúir, feidhm, srl., ach is saintréithe innealtóireachta ola iad an lámh róbatach nó na huirlisí a iompraítear. Tá an chuid is mó den ROV in iarratais innealtóireachta peitriliam amach ón gcósta feistithe le brúiteoirí hiodrálacha 4 go 8, de réir sprioc na hoibríochta leis na feidhmeanna ábhartha a bhaineann le robots a roghnú, ceann nó dhó de ghnáth, is í an fheidhm go ginearálta físcheamara, greim a fháil ar rudaí, rópa cábla / sreinge a ghearradh, comhlaí oscailte / dlúth, boltaí / flanges / fáinní cártaí a bhaint, táthú faoi uisce, gearradh lasair faoi uisce agus mar sin de. Ina theannta sin, tá an trealamh seo a leanas feistithe: córas suite, braiteoirí leictrimheicniúla, bathymetric, ceamara cantilever clé agus ar dheis, ceamara cas / tilt, sonar scanadh agus go luath.

Is féidir an róbat faoi uisce a úsáidtear in innealtóireacht peitriliam amach ón gcósta a roinnt i dtrí chatagóir de réir breathnóireachta agus cumais oibríochta. Is é an chéad chatagóir cineál breathnóireachta íon, ní féidir leis ach an bhreathnóireacht íon faoi uisce, oibríochtaí físe, a dhéanamh, ná aon uirlisí agus trealamh oibríochta faoi uisce a iompar, a úsáidtear go ginearálta i monatóireacht pointe láibe píopa farraige, breathnóireacht faoi uisce raca caititéire, suirbhé eitleáin ghrinneall na farraige. agus oibríochtaí eile; Is é an dara catagóir an cineál oibre, trí fheidhmeanna oibríochta éagsúla an róbait a shuiteáil, chun an obair faoi uisce níos casta a chur i gcrích, is é an cineál seo ROV an mhinicíocht is airde san innealtóireacht ola mara; Is é an tríú catagóir an chatagóir reiptílí, tagraíonn sé go príomha don mheaisín trinse agus do ionghabháil trinse, srl., Don phíblíne fomhuirí, d’oibríochtaí trinse cábla farraige.

Ról robot faoi uisce i leagan píblínte fomhuirí:

(1) Tá trealamh tomhais faoi uisce ag ROV chun suíomh, damáiste, doimhneacht, earraí eachtracha agus obair eile na píblíne fomhuirí a chríochnú.

(2) Gearr roinnt cáblaí suiteáilte cúnta / rópaí sreinge, mar shampla cáblaí tosaigh, lomadh snámháin cúnta suiteáilte cúnta, srl., Bain \ cuir fáinní snap.

(3) Obair breathnóireachta faoi uisce: breathnóireacht cúrsála ar dhamáiste píblíne, monatóireacht ar phointe láibe, carnadh dramhaíola, fionraí píblíne, anóid íobartach agus tacaíocht píblíne, lúb leathnúcháin, feiste insteallta uisce agus feiste ceangail píobáin.

(4) Tomhas féideartha: Déan acmhainn cosanta catóide gach líne a thomhas.

(5) Tomhas fionraí píblíne: bain úsáid as sonar chun fad fionraí na píblíne a thomhas.

(6) Ceamara faoi uisce: stádas na píopa farraige iomláine chun fís a chaomhnú, go háirithe lochtanna, aimhrialtachtaí agus codanna tábhachtacha den phíblíne, amhail an taifead.

(7) Oibriú faoi uisce: Le linn an lúb leathnaithe a shuiteáil i leagan píopaí domhainfharraige, dí-chomhtháthú agus cóimeáil flanges, boltaí, etc. a chaithfear a chríochnú le ROV.

Más mian leat tuilleadh a fháil amach, is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn:info@granfoo-cn.com